咱們之前所說的自動焊錫機和自動鎖螺絲機都有單軸和多軸之分，有三軸，四軸，五軸，六軸，八軸，九軸，十二軸等等，那么同樣的，點膠機也有單軸與多軸之分，

常用的自動點膠機有二軸、三軸、四軸、五軸之分，而其中三軸系列點膠機是最常用的，分為X Y Z軸。一般的三軸點膠機就能滿意生產的需求了，四軸點膠機的話便是加個旋轉的軸，這樣許多三軸點膠機處理不了的問題四軸點膠機就能處理了。

其實就幾軸而言的話，不能叫點膠機，只能叫機械手臂。三軸點膠機的只能進行標準的X,Y,Z移動，如產品點膠的位置在側邊，或許需求點膠頭傾斜點膠，那就需求4軸點膠機的(R軸)進行工作;如產品需求進行兩面點膠的話，那就需求產品進行翻轉完結，也就需求5軸機械臂(也便是所謂的工業機器人)。

四軸點膠機相比較三軸點膠機：具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動圓角、不規則三維樣條曲線等圖形元素，完全實現360度旋轉點膠。